项目名称

协作式机器人UR5

项目内容

拟购品牌型号：优傲机器人UR5
 技术指标及配置：

重复定位精度：±0.1mm；

有效载荷：5kg；

最大工作范围：850mm；

自由度：6；

自重：18.4kg；

输入/输出口：数字输入2，数字输出2，模拟输入2，模拟输出0；

通信：TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP 。

拟定供应商(名称、地址)

无锡埃姆维工业控制设备有限公司

（地址：无锡市高浪东路999号研发大楼5楼）

参考报价

34万（2台，单台价格17万）

单一来源采购理由

为建设君远学院智能机器人实验室，需要采购2台协作式机器人，技术要求为：该两台机器人能够互相协作配合，安装方式为2台机器人侧面安装于一个底座，机器人自重要轻；该机器人工作范围在850mm左右，腕部负载为5kg，自由度为6；为方便人机协作，不设置安全护栏，该机器人要具有安全性，应具备力传感。根据以上技术要求，市面上满足要求只有UR5协作式机器人。

无锡埃姆维工业控制设备有限公司作为无锡地区优傲机器人唯一代理商，能够在售后维护方面做出快速响应；无锡埃姆维工业控制设备有限公司代理优傲机器人多年，经验丰富，培训内容充实，服务有相应的保障。此次采购的方式只能向无锡埃姆维工业控制设备有限公司购买，故本次采购应作为单一来源方式采购。

论证结论：同意购买。

论证专家

姓  名

职  称

工作单位

平雪良

教  授

江南大学机械工程学院

李  可

副教授

江南大学机械工程学院

蒋  毅

副教授

江南大学机械工程学院

樊启高

副教授

江南大学物联网工程学院

许德智

副教授

江南大学物联网工程学院

备注