各报名投标单位：

由于视觉物联网巡检系统采购招标文件(JDHW2019153)中对AGV的技术指标描述在安全防护等方面不全面，因此对相关参数修改与补充，具体如下：

招标货物及有关说明中

四、配置及技术要求：

1、AGV

5) *支持SLAM定位导航

2、机械手

1）*有效臂展≥1350 mm

修改为四、配置及技术要求：

1、AGV

5) *支持双激光SLAM+惯性导航+二维码辅助精确定位

2、机械手

1）*有效臂展≥1335 mm

并增加如下指标：

四、配置及技术要求：

1、AGV

6）*E84近场通信模块≥4个

7）*360°安全激光保护≥2个

8) *红外光电阵列≥4个

特此公告

           江南大学采购与招标管理办公室

                 2019年10月21日